Чем отличается 抱き抱える от 抱き締める?

抱える значит "держать в руках", поэтому 抱き抱える - держать в объятиях (в / на руках), используется как с людьми и животными, так и с предметами.
締める имеет значения "затягивать", "сжимать", от этого 抱き締める - крепко обнимать, в большинстве случаев используется с людьми.